Cílem obecně prospěšné společnosti je poskytnout lidem s tělesným a kombinovaným postižením takovou podporu, která jim umožní žít podle jejich vlastních přání a představ. Asistence, o.p.s. poskytuje služby osobní asistence a sociální rehabilitace, v rámci které nabízí tranzitní program pro studenty Jedličkova ústavu a škol a dalších škol v Praze a podporované zaměstnávání. Součástí služeb je i poradenství v oblasti kompenzačních pomůcek a úprav prostředí doma, v zaměstnání, nebo ve škole a sociální a psychologické poradenství. Organizace se také aktivně zabývá bariérami na veřejných prostranstvích v Praze.